IWILDT™-2315X光機器視覺排爆機器人 

Intelligent robot explosion-proof series 

智能機器人防爆系列 

產(chǎn)品簡介 
IWILDT™-2315X光機器視覺排爆機器人是由機器視覺系統(tǒng)、x光掃描系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、模擬機器手感應(yīng)系統(tǒng)組成的，可對目標(biāo)物進行準(zhǔn)確測距定位并自動完成抓取功能。機器手可根據(jù)感應(yīng)手套來進行操作，分別對應(yīng)肘、腕關(guān)節(jié)和手爪轉(zhuǎn)位關(guān)節(jié)，各關(guān)節(jié)由直流電機驅(qū)動，均采用位置閉環(huán)伺服控制，四攝像頭安裝在機器手上方可旋轉(zhuǎn)調(diào)整視野。安裝在上方四個攝像頭攝取同一目標(biāo)四幅圖像，利用三角測距原理，經(jīng)圖像匹配和計算機得出目標(biāo)物與機械手坐標(biāo)系準(zhǔn)確的位置，利用感應(yīng)手套來控制機器手對目標(biāo)物爪取放在履帶上的柔性防爆罐上，通過x光掃描來判斷目標(biāo)物是否存在危險，可根據(jù)電腦系統(tǒng)判斷。危險物品可以通過輔助機器人來進行拆除，保證目標(biāo)物排除危險;
IWILDT™-2315X光機器視覺排爆機器人用于處置各種突發(fā)涉爆、涉險事件，便于更快的在突發(fā)事件中部署與執(zhí)行任務(wù)?？纱媾疟藛T排出、搬運、移動、銷毀可疑爆炸物及其它有害危險品；可代替現(xiàn)場安檢人員實地勘察，實時傳輸現(xiàn)場圖像；可在障礙物多的特殊環(huán)境下行駛，適應(yīng)水泥路面、泥濘路面、草地、樓宇巷道等地形以及易燃、易爆等各種復(fù)雜環(huán)境;
IWILDT™-2315X光機器視覺排爆機器人可替代安保人員在重點監(jiān)控區(qū)域進行不間斷自主巡邏。在發(fā)生突發(fā)事件時，可遠程遙控機器人前突偵查，對恐暴分子實施抓捕、驅(qū)離或多種非致命性打擊。適用場景有：警用安防，寄宿制學(xué)校、室內(nèi)外倉儲、停車場等場景的夜間巡邏，醫(yī)院、景區(qū)、交通樞紐等公共場合的巡邏。 ;

產(chǎn)品參數(shù) 
射線源 
射線功率:  100KV； 
輻射方向:  頂照式； 
穿透物體:  30mm厚； 
散熱方式:  油浸式； 
控制方式:  232網(wǎng)口通信代碼控制； 
準(zhǔn)直器  :  環(huán)狀散射； 

探測系統(tǒng) 
色彩涂裝： 黃灰色； 
外觀尺寸： 1600mm X 1000mm X 1600mm； 
設(shè)備重量： 80kg； 攝像頭  ： 四個最大像素尺寸 2560×1440,最小照度 0.005Lux； 
攝像功能： 人臉識別、體溫測量、車牌識別、紅外熱成像； 
路徑掃描： 激光、雷達測距； 
探測晶體： GOS； 
光電轉(zhuǎn)換： CMOS； 
像素數(shù)量： 640； 
像索排列： U形線陣列； 

圖像處理 
屏幕系統(tǒng)： I7/4TB硬盤/24寸20000: 1 /IPS液晶顯示屏； 
軟件功能： 邊緣增強銳化，圖像反相，直方圖均衡，存儲圖像回查，彩色/黑白，局增，超增，加亮/減暗，放大/縮小，實時視頻； 
PTZ攝像： 四路視頻信號切換、雙擊鼠標(biāo)左鍵菜單隱藏，鼠標(biāo)右鍵拖拽圖片回放； 
機器視覺： 障礙物雷達輪廓掃描 ，三維激光測距觀瞄裝置，軍用級微光夜視儀，地下可視化掃雷排爆裝置，5G／MAN保密數(shù)據(jù)實時雙鏈路圖傳系統(tǒng)， GPS/北斗高精度地圖位置定位系統(tǒng)，CNN卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)判圖系統(tǒng)；  
方向盤  ： 控制機器人行動； 
圖片格式： JPG、圖像按掃描時間命名； 
數(shù)據(jù)存儲： NVR1920X1080高清H.264編碼錄像保存； 

設(shè)備性能 
感應(yīng)手套：  感應(yīng)手套內(nèi)置的角度傳感器可根據(jù)人體遠程操控主機械手和輔助機械手解除可疑目標(biāo)物體危險等級； 
機械手  ：  可旋轉(zhuǎn)、伸縮更好的抓取目標(biāo)物； 
機械臂數(shù)量 ： 3臺； 
柔性防爆 ： 防爆罐采用非金屬柔性材料和液體制備而成，可阻隔熄滅火焰，不產(chǎn)生爆炸火光，減少爆炸噪聲，降低心里危害,TNT火藥測試識別； 
防爆罐   ： ≤35kg； 
防爆單量 ： 1.5kg TNT； 
履帶底盤 ： 減震及機動性好，適于戶外或室內(nèi)樓梯等復(fù)雜場合，具有很好的路面通過能力； 
載重能力 ： 40kg； 
X光探測板：可對TNT火藥瑩光測試識別； 
拉蔓檢測 ：可對五萬種物質(zhì)進行識別； 
數(shù)據(jù)面路 ：5G傳輸或MAN數(shù)據(jù)城域網(wǎng)； 
音頻輸出：內(nèi)置20W高頻喇叭； 
輔助功能：電子鼻嗅探、路徑巡航控制、無人機捕捉、太陽能充電功能； 
轉(zhuǎn)向半徑：原地轉(zhuǎn)向； 
爬坡能力  ：≤20°； 
爬行速度：10 km/h（可選配高低速）； 
續(xù)航能力：10km； 
跨溝能力：500mm； 
遙控距離：非視距； 
電池容量：195AH； 
跟隨距離：0-100m； 
工作溫度：-20°C to +43°C (-25°C to 50°C in option) ； 
儲存溫度：-30°C to +55°C； 
相對濕度：Up to 95%； 
防水等級：IP65； 
標(biāo)準(zhǔn)    ：符合世界衛(wèi)生組織，ICRP 103- -2007,中國，歐盟和美國法規(guī)；